收割機(jī)是由塞勒斯·麥考密克發(fā)明的。收割機(jī)它是一體化收割農(nóng)作物的機(jī)械。一次性完成收割、脫粒，并將谷粒集中到儲(chǔ)藏倉(cāng)，然后在由傳送帶將糧食輸送到運(yùn)輸車上，也可用人工收割，將稻、麥等作物的禾稈鋪放在田間，然后再用谷物收獲機(jī)械進(jìn)行撿拾脫粒。收獲稻、麥等谷類作物子粒和秸稈的作物收獲機(jī)械。包括收割機(jī)、割曬機(jī)、割捆機(jī)、谷物聯(lián)合收割機(jī)和谷物脫粒機(jī)等。谷物收獲機(jī)械是在各種收割、脫粒工具的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的。
側(cè)掛式
采用硬軸傳動(dòng)，主要由發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、離合器、工作部件、操縱裝置和側(cè)掛皮帶等組成。在傳動(dòng)軸的一端配置0.75～2千瓦的單缸二沖程風(fēng)冷汽油機(jī)和離心式摩擦離合器；另一端安裝由減速器和切割刀具組成的工作部件。工作部件的類型很多，常用得為、刀片或尼龍絲。作業(yè)時(shí)，將傳動(dòng)軸的鋁合金套管上的鉤環(huán)掛在操作者肩下的背帶上，握住手把，橫向擺動(dòng)硬軸,即可完成切割雜草、灌木等作業(yè)。機(jī)具重約6～12千克，轉(zhuǎn)速約4500～5000轉(zhuǎn)/分。
背負(fù)式
用軟軸傳動(dòng)，一般構(gòu)造與側(cè)掛式割灌機(jī)相似，不同的是其發(fā)動(dòng)機(jī)背在操作者背上，切割部件由軟軸傳動(dòng)，發(fā)動(dòng)機(jī)功率一般為0.75～1.2千瓦。發(fā)動(dòng)機(jī)與背架之間以兩點(diǎn)聯(lián)接并裝有獨(dú)制橡膠件以隔振。軟軸為套裝在軟管內(nèi)的鋼絲撓性軸，用以傳遞扭矩。軟管為敷有橡膠保的金屬編織網(wǎng)包住的鋼帶纏卷的螺紋管，以防塵土侵入軸內(nèi)并保持軸表面的潤(rùn)滑油。割幅一般在1.5～2米之間。
手扶式
由行走輪支承機(jī)具重量，由人推動(dòng)機(jī)器前進(jìn)，由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)工作部件進(jìn)行切割灌作業(yè)。其構(gòu)造和工作原理同便攜式割灌機(jī)相似。懸掛式收割機(jī)懸掛在拖拉機(jī)后面，由動(dòng)力輸出軸驅(qū)動(dòng)工作部件旋轉(zhuǎn)，適用于大面積割灌作業(yè)。主要由機(jī)架、傳動(dòng)裝置、懸掛裝置和推板等組成。割灌作業(yè)時(shí)，拖拉機(jī)后退行駛，工作速度為5公里/小時(shí)，可鋸直徑為10厘米的灌木。
臥式
由撥禾輪、一條或前、后兩條帆布輸送帶、分禾器、切割器和傳動(dòng)裝置等組成。作業(yè)時(shí)，往復(fù)式切割器在撥禾輪壓板的配合下，將作物割斷并向后撥倒在帆布輸送帶上，輸送帶將作物送向機(jī)器的左側(cè)。雙條輸送帶由于后輸送帶較前輸送帶長(zhǎng)，使穗頭部分落地較晚，而使排出的禾稈在地面鋪成同機(jī)器行進(jìn)方向成一偏角的整齊禾條，便于由人工撿拾打捆。臥式割臺(tái)收割機(jī)對(duì)稻、麥不同的生長(zhǎng)密度、株高、倒伏程度、產(chǎn)量等的適應(yīng)性較好，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；但縱向尺寸較大，作業(yè)時(shí)機(jī)組靈活性較差，多同15千瓦以下的輪式或手扶拖拉機(jī)配套，割幅小于2.0米，每米割幅每小時(shí)可收小麥4～5畝。
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